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全智能自动化机械运动***讲解

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简述信息一览：

在日本，农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，为了解决这一问题，日本开发除了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括***摘水果的机器人。

该机器人装有一组摄像头，能够精确捕捉草莓的位置，还有配套软件能根据草莓的红色程度来确保机器人***摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能***摘草莓，但可以通过修改程序来使机器人***摘其它水果，如葡萄、番茄等。

（图片来源网络，侵删）

摘要：鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损***摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬***摘装备生产应用几乎空白。

人类与机器人的交互需要更加简单化、多样化、人性化、智能化，因此需要研究设计自然语言、文字语言、图像语言、手写字识别等，***用更加人性化的方式与用户交互交流，保证人与机器之间信息交流的协调性。

实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。

（图片来源网络，侵删）

可以代替人工***摘瓜果，有一些种植瓜果量大的在瓜果成熟时使用机器人，能够缩短时间、人力、财力等等，并且随着现在技术的发展机器人***摘技术越来越成熟，使用起来更方便。

1、三者之间区别于：机械化主要依靠机械设备完成工作；自动化则是在机械化的基础上加入了计算机技术和控制技术；而智能化则是在自动化的基础上加入了人工智能技术。

2、性质不同智能化：是事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能动地满足人的各种需求的属性。

3、以重卡生产制造来说，以端到端打通的海量数据为基础，以智能算法驱动，北汽重卡数字孪生工厂以APS智能排产、智能库存、智能人力资源配置和智能防错四大优势，全面提高了资源利用率，创造了新价值。

1、RobotMaster：RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司代理，支持市面上绝大多数机器人品牌。

2、常用的机械运动仿真软件主要有：Creo、ug、SolidWorks等软件；动画仿真软件主要有：3DMAX、maya、犀牛等软件。

3、adams 、proe都可以，就做个连杆机构仿真用adams很快的，找个教程，做两个例子就会了。proe需要先建模再装配再仿真麻烦一点，得学习一段时间。

4、软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。RobotCAD优点：ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

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